葫蘆機體的齒輪傳動幾何參數(shù)設計：標準的環(huán)鏈電動葫蘆一般采用螺旋齒輪提供可靠性，并可通過大程度降低齒輪咬合影響及振動而延長壽命。齒輪的特殊設計增強了齒輪的耐用型，并且齒輪由合合金鋼制成，經(jīng)過專業(yè)的精細熱處理，可獲得較大強度。

葫蘆機體的組件圖樣如圖3所示，其中齒輪傳動采用2組對稱排列的二級直齒圓柱齒輪傳動。I級和II級齒輪傳動具有相同的實際中心距。

為使齒輪傳動平穩(wěn)，避免因重迭系數(shù)小而產(chǎn)生沖擊，本系列齒輪的小齒數(shù)為4，單對齒輪內核的重迭系數(shù)可達到0.935-1.062。

行星減速器的行星齒輪傳動幾何參數(shù)設計計算：考慮到實際工況，行星減速器的行星齒輪傳動幾何參數(shù)設計計算如下表所示

機體各傳動軸的扭矩：起重鏈條承受的載荷選用值，經(jīng)計算，行星齒輪減速器的各傳動軸所受的扭矩如表2所示：