起升機構(gòu)采用三合一減速電動機，通過花鍵軸驅(qū)動卷筒組，卷筒組上設有電磁盤式安全制動器，用于保證在起升機構(gòu)故障時閘住卷筒，保證載荷不墜落。結(jié)構(gòu)上用2吊板將卷筒組吊掛起來，減速器力矩支撐、制動器、安全保護裝置等均安裝在吊板上。起升機構(gòu)見圖2。

起升機構(gòu)的制動系統(tǒng)包括運行制動器和安全制動器雙級制動，安全制動器配備手動載荷下降裝置，與電動運行聯(lián)鎖，當手動下降載荷時，不能進行電動控制。制動系統(tǒng)具有下列功能：

1、在起升額定載荷上升或下降時，制動距離控制在50mm以內(nèi)。

2、能制動1.2倍的額定載荷。

3、保持住1.5倍的額定負載而無滑移。

安全制動器安裝在卷筒端部法蘭盤上，同有1套檢測下同，當檢測系統(tǒng)檢測到下列情況之一時，控制系統(tǒng)立即控制安全制動器上閘。

（1）超速110%（升速、帶負載或空載）。

（2）傳動鏈損壞。

（3）停電或事故斷電。

在起升機構(gòu)傳動鏈損壞后，可以使負載停止在200mm以內(nèi)，確保負載不會因意外事故而墜落，安全制動器帶有測速計。

卷筒組為單聯(lián)卷筒，卷筒軸與減速器間采用花鍵連接，因花鍵需待卷筒組焊完成后整體加工，故工藝復雜，為解決這一問題，設計卷筒軸與端部法蘭時采用過盈連接形式，先將花鍵軸和卷筒銅體單獨加工，然后采用熱裝的方式將花鍵軸安裝在卷筒組筒體上。卷筒組見圖3。

減速器通過花鍵軸和連接件固定在卷筒軸上，減速器與吊板采用力矩支撐的安裝形式。為降低沖擊載荷，減速器力矩支撐處采用碟簧作緩沖間，減小了各部件的受力，增強了起升機構(gòu)的平穩(wěn)性，具體結(jié)構(gòu)形式見圖4。