手拉葫蘆是一種使用簡(jiǎn)單、攜帶方便的手動(dòng)起重機(jī)械，也 稱“環(huán)鏈葫蘆”或“倒鏈”。手拉葫蘆主要適用于工廠、礦山、建 筑工地、碼頭、船塢、倉庫等場(chǎng)所，用于安裝機(jī)器、起吊貨物，尤其對(duì)于露天和無電源作業(yè)場(chǎng)合更顯示出其優(yōu)越性。在化工廠檢 維修作業(yè)中，常使用吊帶或鋼絲繩將手拉葫蘆掛鉤固定在某高位鋼梁，使用吊鉤將吊環(huán)勾住，拉動(dòng)手鏈緩慢提起重物，該過程需要檢維修作業(yè)人員持續(xù)手動(dòng)拉動(dòng)手鏈，工作效率較低、工作強(qiáng)度較大。
電動(dòng)葫蘆通常稱為電葫蘆, 是一種常見的輕小型的起重設(shè)備。常見電動(dòng)葫蘆的控制方式有兩種, 一是使用按鈕在地面跟 隨操縱, 二是在司機(jī)室內(nèi)操控或采用無線遠(yuǎn)距離控制。電動(dòng)葫蘆一般由電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和卷筒裝置或鏈輪機(jī)構(gòu)組成。電動(dòng)葫 蘆可以分為鋼絲繩電動(dòng)葫蘆和環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆兩種。

鋼絲繩電動(dòng)葫蘆又可以分為單速提升型、雙速提升型、微型電動(dòng)葫蘆、卷揚(yáng)機(jī)、多功能提升機(jī)等多種類型?；S常用電葫蘆為微型電動(dòng)葫蘆或懸臂葫蘆，往往在加料或維修車間頻繁進(jìn)行檢維修作業(yè)的固定點(diǎn)位安裝，設(shè)備拆裝位置因綜合考慮現(xiàn)場(chǎng)空間安全和建 造成本往往不會(huì)安裝電動(dòng)葫蘆，化工廠常用電動(dòng)葫蘆結(jié)構(gòu)組成如圖1所示。研究發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)階段暫未存在同 時(shí)具備所需空間小、成本低廉、便 于移動(dòng)且工作高效的小型起重機(jī) 械，也尚未存在對(duì)借助外力輔助 手拉葫蘆作業(yè)裝置的設(shè)計(jì)研究。